带交叉策略的粒子群算法求解多无人机路径规划问题

作     者：吴钧皓 戚远航 罗浩宇 柯炳明 

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 电子科技大学中山学院计算机学院广东中山528402 深圳大学物理与光电工程学院广东深圳518060 

基　　金：广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX3030、2022ZDZX1045) 中山市社会公益与基础研究项目(2021B2063) 广州市市场监督管理局科技项目(2022kj24) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2023年第36卷第10期

页      码：94-95,168页

摘      要：针对多无人机路径规划问题(Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP),建立相关的数学模型,并提出了带交叉策略的粒子群算法(Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS)来求解。针对该模型,设计了高效的编解码策略实现PSOCS的解空间到MUPPP解空间转换,从而构建了求解算法。最后,选用一组15个访问点规模的数据集进行算法实验,实验表明了所提出算法能有效求解MUPPP。

主 题 词：无人机路径规划问题 路径优化 混合粒子群算法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2023.10.036

馆 藏 号：203124144...