一种二位置开关触指自动打磨设备设计

作     者：赵斌 刘康宁 方阳阳 吕崇伟 李殿伟 ZHAO Bin;LIU Kang-Ning;FANG Yang-Yang;LV Chong-Wei;LI Dian-Wei

作者机构：国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司河北沧州061113 北京北九方轨道交通科技有限公司北京100036 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2023年第36卷第5期

页      码：47-50页

摘      要：本文简要介绍了二位置开关触指的用途、检修车间手工打磨工艺现状及存在的主要问题。针对触指检修,设计开发了用于触指自动打磨、非接触式参数检测的自动化设备,该设备主要由六轴机械手、3D激光检测系统、恒力控制双工位打磨砂带机、上下料机构夹爪组成并介绍了各个设备的用途及主要技术参数。同时,详细介绍了打磨、抛光的工艺过程及主要工艺参数,并列举了触指检测的工艺过程及简单的算法。经过现场实际应用,设备性能符合设计预期,有助于提升触指检修工作效率和质量。

主 题 词：二位置触指 六轴机械手 恒力控制双工位打磨砂带机 3D激光传感器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2023.05.014

馆 藏 号：203124147...