2P3RR并联机构的边界元法静力学建模与解析

作     者：韩旭炤 李锁牢 杨新刚 刘鸿雁 HAN Xu-zhao;LI Suo-ao;YANG Xin-gang;LIU Hong-yan

作者机构：咸阳职业技术学院机电学院陕西咸阳712000 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JM-209) 咸阳职业技术学院博士科研基金资助项目(2021BK06) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第392卷第10期

页      码：65-69页

摘      要：针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题,给出了梁元件弯曲问题的边界元法建模过程,基于边界元法对该2P3RR并联机构的静力学问题进行了建模和解析,求解得到了机构中每个分支的受力情况和变形情况,通过ANSYS仿真软件验证了边界元求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了前期的理论基础。边界元法建模方法在并联机构的静力学解析方面应用较少,是一种新的探索,能够方便地给出每个杆件上的全载荷情况,更有利于机构的开发和设计。

主 题 词：并联机构 运动学 被动关节 静力学 边界元法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.10.013

馆 藏 号：203124147...