基于分层强化学习的无人机机动决策

作     者：杨晟琦 田明俊 司迎利 金琳乘 YANG Shengqi;TIAN Mingjun;SI Yingli;JIN Lincheng

作者机构：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：“十三五”预研基金资助项目 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2023年第48卷第8期

页      码：48-52,59页

摘      要：强化学习已成为解决无人机自主决策问题的重要手段。为了适应高动态、强实时的决策环境,提出一种基于分层强化学习的无人机机动决策方法。采用actor-critic强化学习训练架构,基于分层思想构建机动选择策略网络、机动中断策略网络和价值网络。根据策略梯度定理,推导出3种网络的参数更新方式。仿真结果表明,该方法能够使无人机学习到灵活有效的机动策略。

主 题 词：机动决策 强化学习 分层网络 策略梯度 人工智能 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.08.007

馆 藏 号：203124152...