改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法

作     者：李红岩 赵天玥 安平娟 王磊 杨朝旭 王伟峰 LI Hongyan;ZHAO Tianyue;AN Pingjuan;WANG Lei;YANG Chaoxu;WANG Weifeng

作者机构：西安科技大学电气与控制工程学院西安710600 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFE0105000) 国家自然科学基金项目(52074213) 陕西省重点研发计划项目(2021SF-472) 榆林市科技计划项目(CXY-2020-036) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：120-123,128页

摘      要：为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。

主 题 词：内置式永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 切换函数 定子电阻辨识 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.10.026

馆 藏 号：203124154...