一种基于自抗扰的永磁同步电机复合控制策略

作     者：方圣龙 樊继东 FANG Shenglong;FAN Jidong

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442000 

基　　金：湖北省重点实验室开放基金项目(2018XTZX042) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2023年第50卷第10期

页      码：62-69页

摘      要：为进一步提高永磁同步电机自抗扰控制器(ADRC)的调速控制性能,简化控制器参数整定的复杂程度,提出了一种复合ADRC控制策略。首先,速度环采用模糊参数整定的滑模自抗扰控制器,并分析了主要参数的整定方法。其次,设计了滑模转矩观测器,来估计实时的负载转矩。最后,设计电流环,采用有限集模型预测控制(FCS-MPC),对三相两电平电压源型逆变器的8种开关序列遍历寻优,并抑制转矩的脉动。仿真结果表明:该复合控制策略能有效提高永磁同步电机ADRC的控制性能,增强系统的抗扰动能力以及鲁棒性,控制性能优于传统的ADRC控制和PI控制。

主 题 词：永磁同步电机 自抗扰控制器 滑模控制 模糊控制 转矩观测 有限集模型预测控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2023.121

馆 藏 号：203124155...