无人直升机飞行控制技术发展综述

作     者：吴超 王培 武莉莉 陈峻峰 许飞 WU Chao;WANG Pei;WU Lili;CHEN Junfeng;XU Fei

作者机构：陆军航空兵学院北京100123 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：基础加强计划技术领域基金资助(2019-JCJQ-JJ-017) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2023年第41卷第5期

页      码：1-11页

摘      要：针对无人直升机飞行控制技术发展进行了简要综述。首先,介绍了无人直升机的典型特征、飞行控制系统的设计过程和设计中面临的挑战。然后,系统梳理了适用于中大型和微小型无人直升机的飞行动力学建模技术发展现状,总结了无人直升机的飞行控制算法,对比了各算法的优缺点,阐述了飞行品质发展现状。最后,给出了这一领域未来发展的建议。研究结果表明,无人直升机系统高度复杂,不同建模技术和控制策略各有利弊;在飞行控制系统设计时需综合考虑相关因素,权衡相关指标矛盾;在无人直升机飞行品质评估标准建立时,要充分考虑无人的特点,对有人直升机的飞行品质进行裁剪和优化。

主 题 词：无人直升机 飞行控制 飞行动力学 控制算法 飞行品质 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20230810.004

馆 藏 号：203124156...