基于协同聚集和分支偏差的路径优化算法

作     者：徐晨晨 杨瑞 吴一非 吕其深 XU Chenchen;YANG Rui;WU Yifei;LYU Qishen

作者机构：江苏海洋大学电子工程学院连云港222006 

基　　金：江苏省“六大人才高峰”项目(XYDXXJS-009) 江苏海洋大学科研创新基金项目(DZXS202102) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：49-53,58页

摘      要：为改善路径规划中优化算法寻优能力不足、易陷入局部最优等问题,基于静态环境提出一种基于协同聚集和分支偏差的路径优化算法(PBAR)。首先,提出分支偏差概念,并综合考虑长度、角度、能耗等因素设计了一种新的适应度函数;其次,提出一种新的协同聚集策略优化种群,增强算法寻优能力;为避免算法陷入局部最优,提出置换策略,同时采用特定方法增强种群的多样性。实验结果表明,PBAR算法能大幅度提高寻优能力和收敛速度,最终规划的路径更加平滑、长度更短。

主 题 词：路径规划 分支偏差 协同聚集策略 置换策略 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.10.011

馆 藏 号：203124157...