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智能选矸机器人系统的设计与应用

智能选矸机器人系统的设计与应用

作     者:刘晓明 安越群 戚振江 何晓辉 LIU Xiaoming;AN Yuequn;QI Zhenjiang;HE Xiaohui

作者机构:中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063020 

出 版 物:《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期:2023年第64卷第19期

页      码:23-25页

摘      要:针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石,然后利用高速气动喷嘴将矸石喷出,实现自动分拣。经应用表明,该选矸机器人矸石识别准确、分拣效率高,取得了较好的应用效果。

主 题 词:选矸 高速工业相机 图像识别 AI分析 

学科分类:081902[081902] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号:203124158...

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