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基于机器人的风速传感器批量自动检定方法

基于机器人的风速传感器批量自动检定方法

作     者:孙嫣 邱实 Sun Yan;Qiu Shi

作者机构:山东省气象防灾减灾重点实验室济南250031 山东省气象局气象工程技术中心济南250031 

基  金:山东省气象局科学技术研究项目(2021SDYD13 2020SDQN05)资助 

出 版 物:《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期:2023年第42卷第9期

页      码:58-65页

摘      要:针对风速传感器不能在风洞中批量自动检定的问题,分析机器人自动上下料技术,设计了由传感器转换定位装置、多工位旋转料台、升降转台和机器人组成的自动上下料系统,研发了基于机器人的风速传感器批量自动检定系统,采用C/S架构实现上位机、机器人系统、风速控制系统、传感器检定系统之间的信息交互,实现自动移动传感器进入风洞稳定流场。系统完成传感器全流程检定及数据的采集输出,同时以红(绿)灯信号显示每台传感器的检定结果,循环操作实现单批次荷载10台风速传感器的全自动流水线检定。通过人工复检方式,得到自动检定系统与人工复检数据的一致性指标。

主 题 词:风速传感器 批量自动检定 传感器转换定位装置 机器人上下料系统 

学科分类:07[理学] 070601[070601] 0706[理学-大气科学类] 

D O I:10.19652/j.cnki.femt.2204432

馆 藏 号:203124162...

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