针对单下肢外骨骼机器人步态学习测试平台的设计

作     者：张娇娇 徐军峰 刘海燕 胡帆 

作者机构：河南省药品医疗器械检验院医用电气室 河南省药品医疗器械检验院 河南省药品医疗器械检验院光机电室 

出 版 物：《机器人产业》 (Robot Industry)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：64-67页

摘      要：设计针对单下肢外骨骼机器人的步态学习测试平台,以实现对单下肢外骨骼康复机器人步态学习功能的验证。该平台能够提供单下肢外骨骼机器人性能指标的检测评价功能,能够满足产品检测需求和监管需求。

主 题 词：下肢外骨骼机器人 下肢外骨骼康复机器人 测试平台 步态 检测评价 性能指标 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 080202[080202] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 100215[100215] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-0182.2023.05.015

馆 藏 号：203124165...