基于POS数据的无人机高精度匹配定位方法

作     者：郑锴 殷少锋 郑献民 林宏旭 陈光武 ZHENG Kai;YIN Shaofeng;ZHENG Xianmin;LIN Hongxu;CHEN Guangwu

作者机构：陆军炮兵防空兵学院郑州校区郑州450000 解放军32146部队河南焦作454000 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2023年第48卷第9期

页      码：160-166页

摘      要：针对无人机高精度多目标快速定位的应用需求,提出了一种基于POS数据的无人机高精度匹配定位方法。基于共线定位方法初步定位解算,获取航拍校正图像,裁剪基准匹配底图;提取SIFT特征关键点,采用改进SIFT描述符描述关键点;根据暴力匹配方法求解匹配点对,基于特征向量欧式距离、地理位置距离的二次误匹配剔除方法,充分抑制匹配点对的误匹配;最后,结合RANSAC算法解算变换矩阵,实现基准图像和航拍图像的匹配融合,并将融合图像引导至地理信息系统,获知航拍图像上任意点的位置坐标和态势信息。设计了无人机匹配定位软件,进行了测试验证,与共线定位方法相比,基于POS数据的匹配定位方法的定位精度明显提高。

主 题 词：无人机 图像匹配 目标定位 特征描述 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 081001[081001] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.09.023

馆 藏 号：203124170...