同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计

作     者：李炜 吴晰源 赵正天 李二超 LI Wei;WU Xi-yuan;ZHAO Zheng-tian;LI Er-chao

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60964003) 甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2012年第29卷第6期

页      码：2120-2125,2134页

摘      要：针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法。还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法。由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2012.06.031

馆 藏 号：203124182...