基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析

作     者：张维佳 蔡驰 郭强 王思宇 王亚东 陈泳伽 王士喜 谭绩臻 ZHANG Weijia;CAI Chi;GUO Qiang;WANG Siyu;WANG Yadong;CHEN Yongjia;WANG Shixi;TAN Jizhen

作者机构：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局广东广州510663 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司湖北武汉430071 大连理工大学海洋科学与技术学院辽宁盘锦124221 

基　　金：中国南方电网有限责任公司科技项目(编号:CGYKJXM20210306) 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2023年第51卷第5期

页      码：33-38,53页

摘      要：针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。

主 题 词：海底电缆抢修 可重构式履带机 接地面积 运动学仿真 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12225/j.issn.1000-3878.2023.05.20230506

馆 藏 号：203124192...