水下航行器模拟平台智能小车的设计

作     者：王刚 宋超 栾宁 马元 WANG Gang;SONG Chao;LUAN Ning;MA Yuan

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：105-107,110页

摘      要：为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行,设计了一个模拟平台,涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面,特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制,具有远距离数据传输能力和远程控制能力。通过平台模拟水下航行器的运动状况,对加速度与速度、周围环境的温度与湿度、电池的状态等参数采集,达到实验目的,同时节省人力物力,方便、适用性强。

主 题 词：水下航行器 模拟平台 智能小车 参数采集 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2013.01.012

馆 藏 号：203124209...