近空间飞行器变论域姿态控制研究

作     者：贺乃宝 高倩 姜长生 HE Nai-bao;GAO Qian;JIANG Chang-sheng

作者机构：淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然基金课题(90716028) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2013年第20卷第1期

页      码：121-123页

摘      要：针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。

主 题 词：变论域 鲁棒控制 近空间飞行器 Terminal滑模控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2013.01.028

馆 藏 号：203124209...