智能拾取机械臂系统

作     者：顾勇 袁鸿斌 吴小涛 Gu Yong;Yuan Hongbin;Wu Xiaotao

作者机构：杭州师范大学钱江学院杭州310036 杭州师范大学工学院杭州310036 

基　　金：杭州师范大学钱江学院科学研究基金资助项目(编号:2023QJJL03) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2023年第61卷第10期

页      码：8-10页

摘      要：机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来。搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务。介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机。

主 题 词：机械臂 拾取 系统 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2023.10.004

馆 藏 号：203124218...