基于SLAM的避障消毒机器人设计与研究

作     者：吴旭平 马浩浩 韩伟亮 穆彤 张彬 Wu Xuping;Ma Haohao;Han Weiliang;Mu Tong;Zhang Bin

作者机构：天水师范学院机电与汽车工程学院甘肃天水741001 黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：2021年甘肃省高等学校创新创业教育改革项目:专创融合背景下的机械专业实践课程教学改革研究与实践探索(甘教高函〔2021〕16号) 天水师范学院科研项目:并联机器人可视化联合仿真与优化设计(CXJ2022-05) 2022年天水师范学院大学生创新创业训练计划项目(CX20220039) 天水市自然科学基金(2021-FZJHK-5331) 甘肃省青年科技基金计划(21JR7RE182) 甘肃省高等学校创新基金(2021B-211) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：105-107页

摘      要：设计了一种可以自主避障的消毒机器人,确定了避障消毒机器人的整体设计方案,完成了机器人本体、喷雾机构、消毒箱等重要机构的结构设计,阐述了各个机构的工作原理。对机器人的控制系统进行了设计,实验结果表明,所提方案不仅可以实现有效消毒工作,同时通过SLAM算法,实现预判路线并躲避障碍,最终到达目的地。

主 题 词：避障消毒机器人 结构设计 SLAM 控制系统 建图规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2023.05.035

馆 藏 号：203124222...