基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

作     者：王延年 郭卫松 陈苗苗 WANG Yan-nian;GUO Wei-song;CHEN Miao-miao

作者机构：西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 

出 版 物：《西安工程大学学报》 (Journal of Xi’an Polytechnic University)

年 卷 期：2013年第27卷第2期

页      码：198-202页

摘      要：采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.

主 题 词：DSP 电液伺服控制器 电液伺服阀 模糊PID复合控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-649X.2013.02.013

馆 藏 号：203124223...