FTASMC在光电跟踪系统中的应用

作     者：董丽荣 任彦 王义敏 DONG Lirong;REN Yan;WANG Yimin

作者机构：包头职业技术学院内蒙古包头014010 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 

基　　金：国家自然科学基金(62063027) 内蒙古自然科学基金(2019MS06002) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2023年第49卷第10期

页      码：71-76页

摘      要：针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计补偿;其次,为提高控制精度,提出一种新的双幂次自适应滑模控制(double power adaptive sliding mode controller,DASMC)策略,在控制器设计过程中,采用双幂次理论结合终端滑模控制理论设计一种新型滑模面,并通过设计一种新型自适应快速滑模趋近律,得到能够保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制率。最后,使用Lyapunov理论及实验仿真证明所提出的控制策略有效。

主 题 词：光电跟踪系统 自适应滑模控制 终端滑模控制 有限时间控制 Lyapunov理论 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2021070130

馆 藏 号：203124224...