基于OpenMV的无接触智能配送小车

作     者：储萍 张鸿 季坚莞 胡剑彬 CHU Ping;ZHANG Hong;JI Jianguan;HU Jianbin

作者机构：浙江理工大学科技与艺术学院浙江绍兴312369 

基　　金：国家级大学生科技创新训练项目(202213280006) 浙江省线下一流课程(2019sylkc01) 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2023年第44卷第9期

页      码：1-4,123页

摘      要：针对医院、酒店、餐厅等场所需求的“无接触配送”问题,设计了一种新型的智能配送设备,为物流行业提供了更加安全、高效、准确的服务。系统由STM32单片机主控智能小车组成,配备OpenMV图像识别模块、TSL1401线阵线性CCD模块、HX711称重传感器模块、2.4GZigBeeCC2530串口无线收发模块等。其中,两个Open MV识别位置信息,小车前后的TSL1401线阵线性CCD模块配合白光灯带实现前进后退循迹功能,2.4GZigBee串口无线模块实现配送小车之间的通讯,HX711电子秤模块获取配送物品重量。经实验测试,本系统实现了更加高效、准确、安全和方便的配送方式,系统稳定性良好。

主 题 词：OpenMV 无接触配送 TSL1401巡线 PID 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2023.09.001

馆 藏 号：203124225...