一种用于沙障铺设的机器人设计

作     者：肖景强 王宇林 陈嘉俊 曾骏晖 吴彦夫 Xiao Jingqiang;Wang Yulin;Chen Jiajun;Zeng Junhui;Wu Yanfu

作者机构：广东海洋大学机械工程学院广东湛江524088 

基　　金：广东海洋大学本科生创新创业团队项目(CXXL2022088) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第22期

页      码：13-15,19页

摘      要：[目的]解决目前国内沙漠固沙机器智能化程度低、人工成本高、治理周期长等问题。[方法]课题组设计了一种新型的用于沙漠治理的智能固沙机器人,综合分析了设备的整体结构及工作原理,包括横、纵向送草机构、轧草机构等,并基于Boustrophedon算法和双向搜索算法,为设备搭载了GPS定位器,可根据实际情况对固沙机器人的种插路径进行规划,优化草方格的种植面积。[结果]该机器具备人工操作和智能操作两种模式,能够高效快捷地种插草方格,减少人工成本的投入,实现沙漠治理、防风固沙。[结论]本设计对治理荒漠化以及绿色植被的恢复工作具有较为重大的意义,可为沙漠地区提供技术支持和解决方案。

主 题 词：沙漠治理 防风固沙 智能固沙机 新型设备 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 082801[082801] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.22.004

馆 藏 号：203124226...