基于数据融合滤波技术的无人机高度精确测量研究

作     者：周瑞 ZHOU Rui

作者机构：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100024 中北大学山西太原030051 

出 版 物：《长春师范大学学报》 (Journal of Changchun Normal University)

年 卷 期：2023年第42卷第10期

页      码：48-54页

摘      要：针对传统单一数据测量模式下无人机高度测量精度偏低等问题,提出一种基于数据融合滤波的无人机高度精确测量方法。先将无人机空中姿态坐标转换为NED坐标,以判断无人机横滚角、仰俯角和偏航角的偏差情况,融合无人机位置、速度、气压、噪声等多个传感器的采集数据,进行数据融合并综合判断无人机的系统稳定状态,最后利用扩展的卡尔曼滤波器处理模型的非线性问题。实验结果表明,数据融合滤波算法的降噪能力较强,且测量值的精度更高。

主 题 词：数据融合滤波 无人机 高度测量 NED坐标 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-178X.2023.10.008

馆 藏 号：203124226...