舰船推进系统中永磁同步电机的滑模控制

作     者：王杰 刘桃生 张红涛 邓志明 WANG Jie;LIU Tao-sheng;ZHANG Hong-tao;DENG Zhi-ming

作者机构：海军蚌埠士官学校机电系安徽蚌埠233012 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2013年第43卷第7期

页      码：53-57页

摘      要：舰船电力推进系统中的永磁同步电机长期浸泡在海水中,工作环境复杂,诸如温度、湿度、海水冲击等不利因素限制了机械传感器的使用,而对其控制系统又要求动态响应快、鲁棒性强、可靠性高。采用扩展卡尔曼滤波器进行电机位置和速度辨识的成熟方案解决复杂环境对机械传感器的限制问题;针对传统滑模控制存在抖振的问题,设计了一种带有干扰观测器的滑模控制器,运用干扰观测器来观测系统中存在的干扰量,并用此观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端,来消除抖振实现对电机的精确控制,最后通过Matlab仿真证明了此种控制系统对参数与负载变化有较强的鲁棒性,动态响应快。

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 扰动观测器 扩展卡尔曼滤波器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2013.07.012

馆 藏 号：203124232...