基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统

作     者：郇新 周卫 Huan Xin;Zhou Wei

作者机构：潍坊工程职业学院山东青州262500 

基　　金：2021年潍坊市科技计划项目“基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统的研制”(项目编号:2021GX092) 

出 版 物：《现代工业经济和信息化》 (Modern Industrial Economy and Informationization)

年 卷 期：2023年第13卷第9期

页      码：144-146页

摘      要：主要研究基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统,该仿真系统将VR技术和焊接机器人仿真有机结合,通过SolidWorks三维建模、Unity 3D人机交互界面设计、仿真系统与焊接虚拟仿真实训平台同步、焊缝成形与质量检测等过程,能够实现焊接机器人的VR虚拟仿真。该系统采用VR虚拟仿真方式,使用者可以第一人称视角360度全方位进行观察,提高了操作的真实感。使用VR虚拟现实技术,可以安全、高效开展焊接机器人培训和工程应用,实训过程中可实时生产焊缝的高精度焊接质量报表,通过报表进一步改善焊缝的质量,真正提高焊接机器人的操控水平。

主 题 词：VR技术 Unity 3D 人机交互 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2023.09.044

馆 藏 号：203124234...