自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法

作     者：万晓东 郑欢 孙涛 陈泓宇 李超 Wan Xiaodong;Zheng Huan;Sun Tao;Chen Hongyu;Li Chao

作者机构：中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 

出 版 物：《汽车文摘》 (Automotive Digest)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：45-54页

摘      要：提出了一种基于模型系统工程(MBSE)的人机接管需求模型构建方法,旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例,将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素,结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力,按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑,并使用系统模型语言(SysML)工具进行系统能力分配和系统模型建立。通过一个案例验证了本方法的有效性和可行性,并与传统的需求分析方法进行了对比,证明了本方法在复杂功能需求管理方面的优势。

主 题 词：人机接管 架构设计 需求分析 自动驾驶 场景 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.19822/j.cnki.1671-6329.20220215

馆 藏 号：203124236...