无人船在港口安全保障中的应用研究

作     者：夏天冰 查伊倩 赵丽莉 李明原 王鸿东 

作者机构：上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室上海200240 中国舰船研究设计中心上海分部上海201108 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第7期

页      码：I0024-I0032页

摘      要：随着无人船技术的发展,无人船已成为港口安全保障作业的重要力量,是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状,从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析,并针对无人船在港口安全保障中的优势,提出了典型应用。

主 题 词：无人船 港口安全 安全保障 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 082402[082402] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203124242...