基于MBD的直流减速电机控制器设计

作     者：鲁鹏 付强 杨艳 胡旭 谷明信 罗天洪 Lu Peng;Fu Qiang;Yang Yan;Hu Xu;Gu Mingxin;Luo Tianhong

作者机构：重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52175215) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第10期

页      码：20-24页

摘      要：为解决现有教学实验装置开放性差,编程过于复杂以及信号检测难等问题,设计一种基于Arduino与Simulink的直流减速电机控制器。该控制器融合了系统模型的工程设计(MBD)理念,涉及单片机、系统建模、微型电机、自动控制等技术。硬件系统以Arduino单片机平台为控制核心,配有编码器、驱动器、输入/输出等接口;软件系统以Simulink作为实验装置软件开发平台,具备算法设计、仿真、执行、数据实时观测等功能,采用限幅式增量PID控制算法在负载变化的情况下对直流电机进行速度控制,并分析理论控制量与实际PWM控制的区别与联系,实验效果可达到设计要求。整个软硬件系统具有开放性好、实现快捷、安全可靠、成本低等特点,可以完成电机控制等多种算法验证,能够满足新工科人才教学培养与科研需求。

主 题 词：转速控制 实验装置 限幅增量式PID Arduino控制器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.10.005

馆 藏 号：203124242...