基于视觉识别及机器人技术的半轴与变速箱自动拧紧设备

作     者：胡国武 HU Guowu

作者机构：一汽-大众汽车有限公司佛山分公司佛山528225 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2023年第59卷第9期

页      码：210-212页

摘      要：半轴也叫驱动轴,与变速箱通过螺栓连接,在装配过程中由作业者操作拧紧机械臂及辅助机构对螺栓进行手动拧紧。由于螺栓均匀分布在圆盘上,手动通过辅助机构旋转半轴可能造成漏拧,质量风险大。因此,设计并实施了一套半轴自动拧紧设备,代替人工完成半轴的拧紧作业,提高了半轴拧紧过程的效率及质量。

主 题 词：汽车 半轴 视觉识别 机器人 变速箱 自动拧紧设备 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2023.09.063

馆 藏 号：203124243...