基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法

作     者：陈佳林 许睿 姚胤博 邱文旗 曾庆化 CHEN Jialin;XU Rui;YAO Yinbo;QIU Wenqi;ZENG Qinghua

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 芯与物(上海)技术有限公司上海201210 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61603181) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2023年第31卷第10期

页      码：960-966页

摘      要：针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题,设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波(EKF)联合的相干与非相干积分组合跟踪算法。首先,分析了B1C信号结构,建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型;其次,根据B1C在弱信号环境下的变化特点,设计了相干与非相干积分组合跟踪算法;最后,利用模拟信号发生器生成-144 dBm的B1C弱信号,进行了仿真实验验证。实验结果表明,低阶EKF联合跟踪算法采用20 ms长相干积分,载波与伪码跟踪误差分别为0.014 rad与0.027 chip。采用相干积分与非相干积分组合积分后,载波与伪码跟踪误差均提高14%以上,且对更长积分时间的适应性明显提高,能够改善B1C弱信号的跟踪能力。

主 题 词：B1C信号 弱信号 跟踪环路 扩展卡尔曼滤波 非相干积分 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.002

馆 藏 号：203124251...