基于ADAMS的助老起升装置的运动学仿真分析

作     者：任昭 REN Zhao

作者机构：陕西国防工业职业技术学院陕西西安710300 航天高端制造陕西省高校工程研究中心陕西西安710300 

基　　金：陕西国防工业职业技术学院2023年度科研项目:助老起升装置动力学仿真及优化设计(编号:Gfy23-08) 陕西省教育科学“十四五”规划2022年度项目:“双高”视域下基于机电一体化技术专业群的《智能制造技术》课程思政研究(编号:SGH22Y1571) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2023年第36卷第5期

页      码：6-8页

摘      要：针对老年人在如厕时由于膝关节老化而难以站立的问题,设计了一种基于虚拟样机技术的自动化助老起升装置。首先基于机械原理完成核心机构和装置的设计,然后利用CROE完成三维模型的建立,再在多体动力学ADAMS软件中建立该虚拟样机的运动学模型,通过测量指定点的位移、速度、加速度等运动学参数的变化曲线完成仿真分析,最后在实验室制造出物理样机进行实际验证,该研究结果为后续批量生产提供理论研究依据。

主 题 词：虚拟样机 ADAMS 四连杆机构 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.05.002

馆 藏 号：203124254...