液压舵机伺服系统的性能优化与仿真研究

作     者：李彦波 熊宽 王平军 车冰博 LI Yan-bo;XIONG Kuan;WANG Ping-jun;CHE Bing-bo

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第2期

页      码：83-86,90页

摘      要：研究液压舵机的性能优化问题,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型,针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,对单神经元网络进行充分研究后,设计了改进的单神经元自适应PID控制器,在单位阶跃信号的作用下,运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真,并与常规PID控制、P控制进行比较。仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。

主 题 词：液压舵机 改进单神经元 系统仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.02.018

馆 藏 号：203124254...