基于现场可编程门阵列的可重构手势交互教学机器人设计

作     者：邓广雯 梁娇娇 张驾祥 谭会生 DENG Guangwen;LIANG Jiaojiao;ZHANG Jiaxiang;TAN Huisheng

作者机构：湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 

基　　金：湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGYB183) 湖南省教育厅科学研究项目(21B0534) 

出 版 物：《电气技术》 (Electrical Engineering)

年 卷 期：2023年第24卷第10期

页      码：8-16页

摘      要：针对传统教学机器人可重构性差、系统综合应用性不足、人机交互功能简单等缺点,本文设计开发一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的可重构动静态手势交互教学机器人。该机器人以Xilinx的Spartan6为控制器,通过OV5640摄像头对手势图像信息进行识别传输,利用I2C总线与FPGA控制芯片进行通信,利用WiFi模块进行数据传输,从而对机器人进行相应的手势指令控制,实现人机手势交互、机械臂抓物、自动循迹、超声避障、运动除障、语音播报等多种功能。同时,该手势控制机器人对测试者的数字手势和动作手势识别正确率达95.1%,实时识别响应时间小于0.5s。本文设计的基于FPGA的可重构动静态手势交互教学机器人可应用于FPGA系统设计等研究类课程教学中,具有推广价值。

主 题 词：可重构教学机器人 动静态手势控制 现场可编程门阵列(FPGA) 实时识别 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3800.2023.10.002

馆 藏 号：203124256...