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基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

作     者:张大元 雷虎民 吴玲 邵雷 李炯 ZHANG Da-yuan;LEI Hu-min;WU Ling;SHAO Lei;LI Jiong

作者机构:空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 辽宁大学经济学院辽宁沈阳110036 

基  金:航空科学基金(20120196003)资助课题 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2014年第36卷第4期

页      码:721-727页

摘      要:针对防空导弹弹道跟踪问题,基于滑模变结构理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,采用弹道坐标变量而不是时间变量对导弹质点运动模型线性化,得到允许扰动范围更大的线性化模型;接着,基于单输入线性系统滑模变结构控制理论设计滑模面和制导指令,并给出制导系统工作原理;最后,在一定干扰作用下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,从模型优劣、抑制随机风干扰能力、鲁棒性等方面进行分析,并与线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪制导律进行了比较,结果表明,该线性化模型与以时间为自变量的线性化模型相比具有一定优势,且滑模制导律对模型不确定性具有更好的鲁棒性。

主 题 词:弹道跟踪 制导律 滑模控制 防空导弹 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-506x.2014.04.19

馆 藏 号:203124262...

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