一种基于智能网联汽车的车路云一体化架构开发方法

作     者：韩可强 鲍振标 于晓倩 何志发 HAN Keqiang;BAO Zhenbiao;YU Xiaoqian;HE Zhifa

作者机构：国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京102627 

出 版 物：《汽车电器》 (Auto Electric Parts)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：1-4页

摘      要：智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识,即通过车路云一体化的自动驾驶概念,其可以突破单车智能面临的瓶颈,实现交通群体协同运行。如何真正实现车路云一体化的“中国方案”在智能网联汽车的商业化落地,依然面临诸多难题[1]。文章介绍一种车路云一体化架构的实施方案,并对车路云一体化架构设计流程方法、服务接口定义和车路云通信设计流程进行定义。

主 题 词：智能网联 车路云一体化架构 服务接口 DDS 自动驾驶 座舱域 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-8639.2023.11.003

馆 藏 号：203124262...