EPSO优化的LQR活塞压力计的控制器设计

作     者：张福兴 刘志磊 卜繁岭 庞桂兵 高腾 ZHANG Fuxing;LIU Zhilei;BU Fanling;PANG Guibing;GAO Teng

作者机构：大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ0510) 国家自然科学基金项目(51975081) 

出 版 物：《大连工业大学学报》 (Journal of Dalian Polytechnic University)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：371-377页

摘      要：为解决全自动活塞式压力计在测量压力过程中测量时间长、系统稳定性差的问题,提出一种增广LQR的控制方式,利用增广LQR控制的快速响应、超调量小的特点实现快速压力检定、稳定系统。采用线性变化模型改进PSO算法(EPSO)去优化增广LQR控制器。利用MATLAB中的Simulink模块对所设计的控制系统进行仿真实验,验证设计控制系统的有效性。仿真结果表明,与常规PID、LQR控制器对比,使用EPSO优化增广LQR在对活塞式压力计进行控制时具有更强的鲁棒性和适用性。

主 题 词：系统建模 增广LQR EPSO算法 线性变化模型 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19670/j.cnki.dlgydxxb.2023.0512

馆 藏 号：203124262...