微惯性导航解算与数据实时显示系统设计

作     者：景增增 李杰 胡陈君 刘俊 JING Zeng-zeng;LI Jie;Hu Chen-jun;LIU Jun

作者机构：中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

基　　金：国家自然科学基金(50905169)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第15期

页      码：300-303页

摘      要：针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。

主 题 词：FPGA+DSP 无线传输 数据采集处理 导航解算 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2014.15.062

馆 藏 号：203124268...