基于导航函数和MPC的飞行器编队分布式避碰控制

作     者：周超 王佳荣 ZHOU Chao;WANG Jiarong

作者机构：中国人民解放军92228部队北京100000 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2023年第30卷第11期

页      码：100-104页

摘      要：针对无人飞行器编队协同过程中的避碰控制问题,设计了一种基于两极导航函数与模型预测控制(MPC)相结合的飞行器编队分布式避碰控制方法。首先,利用邻居集中其他飞行器的位置信息及其目标位置,建立每架飞行器的导航函数和控制律;然后,基于MPC设计了分布式高层编队控制律,给出分布式预测控制算法;最后,以5架无人飞行器在末端攻击阶段飞向各自分配的目标点为例,对飞行器编队避碰控制方法进行了仿真。仿真结果表明,基于导航函数和MPC的飞行器编队协同避碰控制方法是有效的。

主 题 词：无人飞行器编队 导航函数 预测控制 分布式避碰控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.11.016

馆 藏 号：203124275...