基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

作     者：辛强 赵琛 李思颖 张星晨 赵泽阳 

作者机构：国核电站运行服务技术有限公司山东分公司 国核电站运行服务技术有限公司 

基　　金：顶盖检查运动控制系统轻量化设计研发(GHYX-NB-2321) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2023年第41卷第10期

页      码：169-172页

摘      要：AGV作为自动化行业的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象,针对常见的AGV工业应用场合,探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题,并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。

主 题 词：AGV小车 模糊PID 运动单元 智能设备 自动化行业 激光导航 效率最大化 伺服驱动 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2023.10.53

馆 藏 号：203124278...