混合磁悬浮平台的零功率特性分析

作     者：张晓友 尚利冬 赵川 孙凤 金俊杰 徐方超 ZHANG Xiao-you;SHANG Li-dong;ZHAO Chuan;SUN Feng;JIN Jun-jie;XU Fang-chao

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 日本工业大学机械工学科日本琦玉3458501 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52005345,52005344) 国家重点研发计划项目(2020YFC2006701) 中国博士后科学基金资助项目(2022M722223) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：40-42,45页

摘      要：针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题,提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理,其次建立混合电磁铁的动力学方程,最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明:在中心加载,达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等;但施加偏载后,各磁极气隙出现差异,平台出现倾斜,在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。

主 题 词：混合磁悬浮平台 零功率控制器 特性分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.06.014

馆 藏 号：203124285...