基于模型的工程机械安全控制研究与应用

作     者：闫亚宾 白扬 李磊 张强 YAN Ya-bin;BAI Yang;LI Lei;ZHANG Qiang

作者机构：江苏师范大学科文学院江苏徐州221000 徐州重型机械有限公司江苏徐州221000 

基　　金：2022年江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题(GS2022BZZ16) 2022年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202213988014Y) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：78-80页

摘      要：工程机械控制系统复杂,安全性要求高,为避免基于代码开发模式存在的验证风险大和移植性差等现象,提出了基于模型设计(MBD)的开发模式。首先,建立MATLAB+CodeSys工具链,以MATLAB/Simulink为模型载体,CodeSys为集成开发环境;其次,利用可视化组件建立硬件无关模型,同步设计测试用例并实施仿真测试;接着,基于Simulink PLC Coder将模型映射为IEC 61131-3结构化文本(Structure Text, ST),完成代码自动分析和模型追溯;最后,集成代码和数据,通过实车测试,验证工程机械控制系统MBD模式的有效性和可行性。

主 题 词：安全设计 工程机械 控制系统 MBD 代码开发模式 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.06.027

馆 藏 号：203124286...