基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

作     者：徐博峰 李秀娟 XU Bo-feng;LI Xiu-juan

作者机构：南京航空航天大学江苏南京210016 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第13期

页      码：149-151页

摘      要：针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1 ms,并且位置测量精度可达5×10-5。

主 题 词：光电编码器 速度和位置测量算法 FPGA PC104 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.13.046

馆 藏 号：203124291...