用于抓取小零件的轻小型压电夹钳

作     者：汪艳芬 李朝东 

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：中国高校博士点专项基金资助项目(编号:20103108110009) 虚拟现实技术国家重点实验室开放基金项目(编号:BUAA-VR-12KF-03) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2014年第52卷第10期

页      码：53-56页

摘      要：针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物.

主 题 词：小型夹钳 直线超声电机 直接驱动 压电 小型轻量化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2014.10.017

馆 藏 号：203124301...