基于3D虚拟仿真的智能车实训设计与实践

作     者：胡维 陈新兵 龙晓莉 张倩 邓文婷 HU Wei;CHEN Xinbing;LONG Xiaoli;ZHANG Qian;DENG Wenting

作者机构：广州大学实验中心广东广州510006 

基　　金：广东省自然科学基金面上项目(项目编号:2021A1515010616) 广州市质量工程建设(教学改革类)项目(项目编号:2022JXGG008) 2021年广州大学教研项目 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2023年第26卷第5期

页      码：123-126页

摘      要：新工科课程建设过程中,针对低年级学生创新基础薄弱的问题,将3D虚拟仿真技术引入电工电子实习,对现有智能车项目中的焊接、组装、调试、抓取、寻迹等步骤进行分解、综合工程设计,建设了智能车装配调试、智能抓取机器人认识与仿真两个实习项目。新实习项目具有智能诊断功能,以及“交互性”、“沉浸性”、“安全性”、“仿真性”、“智能性”等优点。学生先通过3D虚拟仿真,快速了解智能车的总体结构与模块间的关系,获得初步体验后,再进行实物实习和功能验证。教学应用表明,经过虚拟仿真训练的低年级学生,实物实习更加顺利,工程实践能力与课外创新能力显著提升。

主 题 词：3D虚拟仿真 实训 智能车 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2023.05.027

馆 藏 号：203124311...