阳极钢爪自动焊接维修系统设计与应用

作     者：肖述兵 文忠 樊钊 XIAO Shu-bing;WEN Zhong;FAN Zhao

作者机构：黄河鑫业有限公司青海西宁811600 国核电站运行服务技术有限公司上海200233 

出 版 物：《世界有色金属》 (World Nonferrous Metals)

年 卷 期：2023年第16期

页      码：156-159页

摘      要：针对阳极钢爪焊接维修,分析了维修诱因及维修现状,以及传统人工焊接维修方式存在的问题;基于机器人自动化产线的设计理念,开发了阳极钢爪自动焊接维修系统,具体包括钢爪头及钢梁切割、钢爪头焊接、爆炸块焊接、铝导杆焊接等工位,建立了具备自动上料、定位、夹紧、切割、焊接、视觉识别、激光检测等功能的综合维修产线;进行了各工位维修工艺的试验测试,获得了最优的焊接工艺参数组合,形成了焊接维修工艺规程;能够实现机器人代替人工完成阳极钢爪焊接维修作业,降低人工作业劳动强度,改善人工作业环境,提升焊接维修质量。

主 题 词：阳极钢爪 自动焊接 焊接维修 机器人 

学科分类：080603[080603] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-5065.2023.16.051

馆 藏 号：203124317...