固定翼无人机编队飞行可视化仿真方法研究

作     者：谢文雅 徐庶 于鹏飞 王忠 方宜武 田琪 陈飞 黄晓巍 XIE Wenya;XU Shu;YU Pengfei;WANG Zhong;FANG Yiwu;TiANqi;CHEN Fei;HUANG Xiaowei

作者机构：中国电子科技南湖研究院浙江嘉兴314002 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：82-84,88页

摘      要：针对固定翼无人机编队飞行算法研究的可视化仿真验证问题,提出了一种基于SIMULINK UAV Toolbox和虚幻引擎工具的快捷、可靠、直观的可视化仿真验证方法。首先基于Guidance Model模块设计了编队飞行队形的纵向、侧向与法向控制指令;然后基于Simulation 3D UAV Vehicle模块和Simulation 3D Scene Configuration模块搭建了编队飞行的SIMULINK可视化仿真模型;最后运行建立的仿真模型并对得到的可视化编队飞行场景及其仿真数据进行了分析,验证了可视化仿真方法的快捷性、可靠性与直观性。

主 题 词：固定翼无人机 编队飞行 SIMULINK 可视化仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203124322...