预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制

作     者：刘小敏 闫茂德 杨盼盼 王欣芮 LIU Xiao-min;YAN Mao-de;YANG Pan-pan;WANG Xin-rui

作者机构：长安大学电子与控制工程学院西安710064 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFA1000303) 陕西省重点研发计划项目(2022GY-255) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第12期

页      码：3455-3464页

摘      要：研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移故障情形,设计Luenberger观测器和自适应残差阈值以实现执行器故障检测.在此基础上,为了确保执行器故障下的车辆队列暂态和稳态性能,在预设跟踪性能框架下,设计基于反步法的主动容错控制算法,在满足预设性能的前提下,实现车辆队列跟踪误差有界,且车辆间距满足安全性和紧凑性约束.仿真结果验证了所提出主动容错控制算法的有效性.

主 题 词：车辆队列 执行器故障 主动容错控制 预设跟踪性能 反步法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2023.0064

馆 藏 号：203124324...