冲压自动焊接机械手设计

作     者：詹俊勇 王军领 仲太生 ZHAN JunYong;WANG JunLing;ZHONG TaiSheng

作者机构：扬力集团股份有限公司自动化处江苏扬州225127 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2023年第58卷第5期

页      码：61-64页

摘      要：基于产品焊接工序,设计出一种自动生产线焊接机械手和自动更换存放库,满足自动化冲压焊接生产节拍和质量要求。通过焊接机械手的设计,对主要构成部件进行选取和校核,达到冲压件螺母自动化焊接的目的。为适应不同产品的螺母焊接技术要求,设计出一种机械手存放库,可快速更换和存储焊接机械手,减少设备更换产品停机时间,提高设备利用率。本设计推动了冲压自动化焊接的技术发展,为冲压产品焊接自动化的实施提供一种借鉴和样板。

主 题 词：机械手 焊接 存放库 自动化 浮动头 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2023.05.013

馆 藏 号：203124343...