两轮自平衡电动车核心控制算法的选择

作     者：周小仨 Zhou Xiaosa

作者机构：黄冈职业技术学院黄冈438002 

出 版 物：《办公自动化》 (Office Informatization)

年 卷 期：2013年第18卷第3期

页      码：56-57页

摘      要：两轮自平衡电动车采用的是倒立摆的控制思想,人类可以完美的手动控制倒立摆,利用身体的平衡技巧骑行自行车、电动车,不会摔倒,那么,我们能否模拟人类的控制平衡的方法来控制自然不稳定的两轮车达到自动平衡呢,答案是肯定的,我们设计一种控制器,采用模糊控制、PID算法、自适应技术三者相结合的核心控制算法,作用于执行结构就能达到预期的效果。

主 题 词：模糊控制 PID算法 自适应 平衡 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203124346...