基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计

作     者：胡建祥 王瀚 蔡启才 薛涛 HU Jian-xiang;WANG Han;CAI Qi-cai;XUE Tao

作者机构：中国人民解放军第32381部队 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205 华中科技大学航空航天学院湖北武汉430074 

基　　金：湖北省自然科学基金(2019CFB742) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第393卷第11期

页      码：182-187页

摘      要：提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案。依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线。同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能。

主 题 词：柔性射流动力 飞行平台 控制系统 数值模拟 稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.11.039

馆 藏 号：203124347...